stm32 电赛 - 程序员宅基地

2019年电赛准备程序STM32版本

现在是2019年8月11号，昨天电赛结束，不愿意好的东西随时间而消失不见，所以将准备的程序总结一下，分享出来。目录一、电赛的故事二、准备程序 1、PID 2、滤波 3、菜单 4、直流编码电机控速和控距 5、...

电赛备赛日记（一）：K210与STM32串口通信

标签： stm32 嵌入式硬件单片机

电赛备赛日记（一）：K210与STM32通信

2023年全国大学生电子设计竞赛E题总结分享（全国一等奖）

标签：人工智能

识别部分使用openmv4进行激光点的识别，主控使用的是STM32，选的高精度舵机。作品（主云台）大概长下面这个样子：摄像头固定，二位云台搭载激光笔运动。2022年参加山东省电子设计竞赛，选的双车跟踪系统，当时啥都...

【电赛电力电子方向】STM32输出SPWM波

标签： stm32 嵌入式硬件单片机

在电机控制,PWM整流器,逆变器中都需要单片机输出SPWM波去控制.图0。

【我的电赛日记（三）】STM32学习笔记与要点总结

标签： stm32 嵌入式单片机

STM32学习笔记这个是我在学习STM32时总结的一些笔记很多地方可能只有我自己可以看懂等以后有时间再进行维护为了防止遗漏还是写成博客记录一下吧： 1. 在.h文件中，为防止头文件内容重复定义，经常会有这样的代码...

备赛电赛学习STM32篇（一）：单片机如何去学习、STM32学习（新建工程）

标签：单片机学习嵌入式硬件

但是由于STM32的寄存器复杂，寄存器太多，所以不推荐这种方式。基于库函数的方式是使用ST官方提供的封装好的函数，通过这些函数来间接地配置寄存器。由于ST对寄存器封装的比较好，所以这种方式既能满足对...

stm32串口、中断、定时器、ADC、FFT、pid、速度闭环——电赛记录代码开源可用

标签： stm32 嵌入式硬件单片机

stm32基本功能有代码开源直接用

17年电赛的板球控制系统 stm32f103代码

标签： stm32

搭配openmv模块，项目很成功

电赛风力摆资料（stm32）

标签：电赛 stm32 电赛风力摆

电赛风力摆资料（stm32），基于STM32的代码。只是代码。没有其他资料，注意看清楚。

STM32电赛控制类题电机运速和方向控制|“朝闻道”知识分享大赛

硬件介绍 STM32F103C8T6最小系统板直流TT电机电机驱动芯片(TB6612) 杜邦线若干 cubemx配置图：将PC0-PC3四个接口分别设置为AIN1,AIN2,BIN1,BIN2通过设置这四个引脚高低电平来控制两个电机正反转通过控制定时器1...

2022电赛STM32小车代码

标签： STM32 电赛

基本功能丰富，代码齐全，无报错

2018电赛FDC2214STM32 程序+PCB板工程文件

标签： stm32

2018电赛FDC2214STM32 程序以及fdc2214的PCB板工程文件

电赛备赛STM32初学电赛TI芯片

标签： stm32

# 电赛TI芯片一个模板电路基于STM32F103的LED_KEY_BEEP

2022年电赛A题：单相交流电子负载单相pwm整流基于stm32f407vet6的单相DQ锁相环

标签： 2022电赛 stm32cubemx 单相pwm整流器单相DQ锁相环单相交流电子负载

对于2022年电赛A题，锁相环至关重要，本份工程利用stm32cubemx生成初始化代码，基于stm32f407vet6单片机，参考三相DQ锁相环相关原理与代码，提供了一份逆变器、整流器单相DQ锁相的思路，其他系列单片机也可参考套用...

基于stm32和openmv的电赛校赛自动泊车项目源码+项目说明+报告.zip

标签： stm32 软件/插件范文/模板/素材

【资源说明】 1、该资源包括项目的全部源码，下载可以直接使用！ 2、本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的课程设计、期末大作业和毕设项目...基于stm32和openmv的电赛校赛自动泊车项目源码+项目说明+报告.zip

2018年电赛D题基于STM32的手势识别系统

标签：嵌入式 ARM keil5 FDC2214电容传感器 STM32F103ZET6

2018年电赛D题手势识别系统基于STM32F103ZET6精英开发板的完整代码设计

基于stm32的电赛小车系统驱动程序及应用程序+源代码+文档说明+各种文档

标签： stm32 软件/插件范文/模板/素材

基于stm32的电赛小车系统驱动程序及应用程序+源代码+文档说明+各种文档小车模型 4轮麦克纳姆轮小车模型电机速度环算法 PID算法直流电机驱动 L298N模块串口命令控制台 PC机使用串口调试工具向小车发送命令以使...

2023年电赛小练习，利用stm32f407，hal库开发实现AD9854模块输出以及扫频

标签： stm32 单片机

2023年电赛小练习，利用stm32f407，hal库开发实现AD9854模块输出以及扫频。信号源在扫频仪、阻抗分析仪中都有应用。前面的实验通过单片机的DAC（ DMA控制）或FPGA的ROM IP核实现了正弦波信号的产生。为了得到频率高...

电赛：STM32+OV7670摄像头+图像处理+通信，四轴飞行器定位

标签：图像处理 stm32 电赛四轴

用stm32作为图像处理芯片的，然后把处理之后的信息传给M4，写的是跟踪黑色方块，返回飞行器相对黑色方块位置的信息。 #include <stm32f10x.h> #include "Nvic_Exit.h" #include "ov7670.h" #include "I2C.h" #...

20电赛A题stm32ADS12926050

标签：电赛A题stm326050

NVIC_Configuration(); uart3_init(115200); // 串口初始化 GPIO_ADS1292_Configuration(); // ADS1292引脚初始化 SPI1_Init(); // SPI1初始化 ADS1292_PowerOnInit(); OLED_Init();...

利用stm32cubemx生成单极性倍频spwm调制代码；基于stm32f407vet6

标签：单极性倍频spwm调制 stm32 stm32cubemx 电赛代码

利用stm32cubemx生成单极性倍频spwm调制代码；基于stm32f407vet6；开关频率10k，驱动全桥电路时可起到20khz的效果，对于2022年电赛，需要用到两个全桥拓扑，单极倍频调制方式相较于双极性spwm调制，装置损耗可以...

2020电赛E题FFT变换STM32代码

标签： 2020电赛E题 FFT FFT代码电子设计大赛 stm32

在程序中，信号通过信号调理处理电路之后输送到 STM32F407 单片机的 AD 引脚口，再通过定时器控制对信号进行采样并对采样后的结果存放到输入数组中，当对 1024 个点采样完毕后，通过已有的 DSP 库中的现成算法函数...

STM32 的4路互补pwm.zip_STM32 PWM 相位_pwm 相位_stm32 PWM_stm32逆变_四路PWM

标签： stm32_pwm_相位 pwm__相位 stm32__pwm stm32逆变四路pwm

使用keil5编写的STM32输出四路互补的PWM，适配正点原子的mini版，同样是为电赛逆变系统做的准备。通过定时器的输出比较模式，在PC6~PC9，输出4路PWM，每路PWM频率为500Hz，占空比为50%，每一路PWM相位差为45°

一个电赛项目，实现stm32连接apm、openmv、arduino

标签： stm32

一个电赛项目，实现stm32连接apm、openmv、arduino一个电赛项目，实现stm32连接apm、openmv、arduino一个电赛项目，实现stm32连接apm、openmv、arduino一个电赛项目，实现stm32连接apm、openmv、arduino一个电赛项目...

为电赛四轴整理的资料（STM32和K60）-电路方案

标签：四轴 k60 电赛电路方案

STM32电赛资料 ASCII字符表 AT24C02 Explorer STM32F4_V1.5_SCH GPIO的配置种类 PWM模式体会 STM32F4xx_Clock_Configuration_V1.0.1 STM32F4xx中文参考手册 STM32F4开发指南-库函数版本_V1.0 STM32F10x常见应用解析 ...